Laserschweißroboter werden hauptsächlich in Schwenkroboter und Laserschweißgeräte unterteilt. Der Hauptteil besteht aus einem Roboter und einem Schaltschrank (Hardware und Software). Die Laserschweißausrüstung besteht aus einem Drahtvorschubgerät, einem Schweißnetzteil und einer Schweißpistole.
Intelligente Roboter sollten auch über Sensorsysteme wie Laser- oder Kamerasensoren und deren Steuerungsgeräte verfügen. Derzeit handelt es sich bei den meisten produzierten Laserschweißrobotern um Gelenkroboter, wobei die überwiegende Mehrheit über 6 Achsen verfügt. Unter diesen können die Achsen 1, 2 und 3 Endwerkzeuge an unterschiedliche räumliche Positionen senden, während die Achsen 4, 5 und 6 unterschiedliche Anforderungen an die Werkzeughaltung erfüllen.
Der Oberarm eines Parallelogrammroboters wird durch eine Zugstange angetrieben. Zugstange und Unterarm bilden zwei Seiten eines Parallelogramms, daher der Name. Die frühe Entwicklung von Parallelogrammrobotern hatte einen relativ kleinen Arbeitsbereich (der auf die Vorderseite des Roboters beschränkt war), was es schwierig machte, kopfüber zu arbeiten. Die aktuelle Entwicklung eines neuen Typs von Parallelogrammrobotern (Parallelroboter) konnte den Arbeitsbereich auf die Ober-, Rückseite und Unterseite des Roboters erweitern, ohne dass das Steifigkeitsproblem des Messroboters auftrat, und erregte so große Aufmerksamkeit. Dieser Aufbau ist nicht nur für leichte, sondern auch für Schwerlastroboter geeignet. In den letzten Jahren haben sich die meisten Punktschweißroboter für Roboter mit Parallelogrammstruktur entschieden.
Der Hauptvorteil einer Pendelstruktur (seitlich montiert) ist der große Bewegungsbereich der Ober- und Unterarme, wodurch der Arbeitsbereich des Roboters fast eine Kugel erreichen kann. Daher kann dieser Robotertyp kopfüber auf einem Gestell arbeiten, um Platz zu sparen und den Transport von Objekten auf dem Boden zu erleichtern. Allerdings verfügt dieser Typ von seitlich montierten Robotern über eine freitragende Struktur an seinen 2 und 3 Achsen, was die Steifigkeit des Roboters verringert. Es eignet sich grundsätzlich für Roboter mit kleineren Lasten und wird zum Lichtbogenschweißen, Schneiden oder Spritzen eingesetzt.
Die Arme und Handgelenke von Schweißrobotern sind die grundlegenden Bewegungsteile. Jeder entworfene Roboterarm verfügt über drei Freiheitsgrade, um sicherzustellen, dass das Ende des Arms jeden Punkt innerhalb seines Arbeitsbereichs erreichen kann. Die drei Freiheitsgrade des Handgelenks sind die Rotationsbewegung um die drei zueinander senkrechten Koordinatenachsen X, Y und Z im Raum, die üblicherweise als Roll-, Nick- und Gierbewegung bezeichnet werden.
Mit der Entwicklung der CNC- und Robotertechnik, der Elektroniktechnik und der Computertechnik sind automatische Schweißroboter seit ihrem Einsatz in der Produktion technologisch immer ausgereifter geworden.
Vorteile von Laserschweißrobotern.
1.Verbesserung der Arbeitsproduktivität und Reduzierung der Anforderungen an die betrieblichen Fähigkeiten der Arbeitnehmer.
2. Stabilisieren und verbessern Sie gleichzeitig die Schweißqualität und können Sie die Schweißqualität in numerischer Form wiedergeben.
3. Der Vorbereitungszyklus für Produkt-Upgrades wurde verkürzt und die entsprechenden Investitionskosten gesenkt.
4.Laserschweißroboter verbessern auch die Arbeitsintensität der Arbeiter und Roboter können in schädlichen Umgebungen arbeiten.
